参数是的灵魂,软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整,所以没有参数等于是一堆废铁。数控机由于参数全部丢失而引起的瘫痪,称为“死机”。“死机”固然可怕,若我们掌握了解决的方法和预防措施,问题就容易了。下面是针对 fanuc om系统出现“死机”情况的分析和处理。仅供从事数控人员参考。
一、引起“死机”的主要原因。
1、做dnc通讯中,在m51执行动作完成后,m50尚未解除m51时不能执行m30自动断电功能,否则会出现“死机”现象。
2、在执行m51动作,进行dnc通讯期间若断电,可能会出现“死机”。
3、在更换电池时,没有开机或断电,就会使参数丢失。若长期不开机,电池耗尽,也会丢失参数。
4、误操作,若同时按住reset及delete两键,并按电源power on,就会消除全部参数。
5、处理p/s报警有时会引起参数丢失。如:处理p/sl01报警(dnc)执行中断共有三种方法。在前两种排除不掉报警时,必须要用第三种方法,而最后一种会“死机”。
a:① pew=1
② power off
③ 同时按delete power on两键
④pwe=o
b:① pwe=1
② 参数901 =01000100改为0
③ 按del键
④ power off
⑤ power on
⑥ 参数901 = 010001000
⑦ pwe= 0
c:① 备份所有pc、nc、dgn参数(会死机)
② power off
③ 同时按reset power on键,pwe= 1
④ 输入900以上参数,输入no.1-900参数输入dgn参数
⑤ power off
⑥ power on
⑦ pwe=0(应按a、b、c序排除,若a、b都不能排除就只有用c方法)
二、“死机”后的状态显示
crt显示屏上出现如下报警:
417# x axis dgtl param 417#、427#、437#报警分别
427# y axis dgtl param 为x、y、z(或第3轴)马达
437# z axis dgtl param 参数设定异常
……
……
等
417#报警:x轴有以下条件之一,就会造成此警示。
① 在参数no.8120的马达形式,设定指定范围以外的值。
② 在参数no.8122的马达旋转方向,未设定正确值(111或-111)
③ 在参数no.8123马达每一转的速度反馈脉冲数,设定0似下的不正确值。
④ 在参数n0.8124马达每一转的位置反馈脉冲数,设定0以下的不正确值。
427#:y轴参数分别为no.8220 no.8222 no.8223 no.8224
427#:z轴(om)或第3轴(ot)参数分别为no.8320 no.8322 no.8223 no.8324
原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时瘫痪,功能尽失。
三、“死机”的具体的处理过程:
如果出现“死机”,首先请与制造厂商联络。最好在厂方指导下排除故障,恢复运行。下面是本人实际遇到的问题及取得厂商支持的处理方法:
1、clear(清除)剩余参数
同时按下reset,delete两键,并按power on直到crt显示屏出现版本号,且变换后才松开。
2、input(输入)参数
选择mdi模式,翻开参数(param)画面,按下急停,打开保护器,pwe=1,然后输入参数。输入方法有:mdi手动输入和dnc传输两种。
a、手动输入法:依照随机附的参数表一一输入所有参数
①所有pc,nc参数
②以上功能参数
③96n参数
b、dnc输入法:
1) 须先设定
①1so=1
②参数2.0=1 2.7=0 12.0=1 12.7=0 50=11 51=11(停止位=2)
③参数:250=10 251=10 552= 10 553 = 10(波特率=4800)
④参数:900=00111001(omc) =00111011(omf)
⑤参数:901 =01000100 917=10 (画面出现选择条件时选delete)
⑥参数:38.3=1(半键型先设为“1”,待读人参数后,再设38.3=0)
设定后,若crt显示屏出现not ready则不能传输,须重新设定。
2)输入操作:
①mdi模式下,执行m51(dnc开)翻开参数画面,同按下eob、input两键,crt右下角出现“skp”(标头)闪动。
②pc个人电脑准备好dnc通讯软件(如v24)设置环境参数:
com1:baudrate =4800
parity =none
data bit=8bit
stop bit =2
code=130
com1:baudrate =4800
parity:none
data bit=86bit
stop bit =2
code=iso
active port=com1
然后敲下“enter”键,此时crt上“skp”变为“input”闪动,即为正输入参数中。输入完毕执行m50(dnc关),再用手敲人no.9m以上功能参数。(请依照参数表)
③传输dgn参数翻开dgn画面即可。
④若有tape(纸带)方式,请从tape方式直接传输,方法同前所述。
3、试机检验各种功能和精度。
1)程序输入完后,先不要移动及执行m、s、t功能。
2)将参数:n0.508=0 n0.509=0 no.510=0(x、y、z轴原点补正)n0.700、n0.701、n0.702先设为为99999999。
3)做三轴的手动回零。
4)输入参数no.508 no.509 no.510(依照参数表)
5)断电后,再送电,再做手动回零(为防撞机,先将各轴移至中间位置)
6)输入参数no.700 no.701 no.702(依照参数表)
7)此时完成全部参数设定。可以仔细检查各功能,是否恢复正常,检验各项精度。
四、预防“死机”和参数做备份的重要性:
的参数如此重要,一旦丢失会造成死机,严重影响生产。若请厂家来人处理时间很长,费用高,损失大。如果能及时快速处理,恢复生产,就可以将损失降至最低限度。如何及时处理?只有认真做好以下预防工作:
1、随机文件附有参数表,一定要交设备部分妥善保管,编号要注明;即使用一型号的有些关键参数都不一样。
2、有dnc通讯软件的用户,可以将每台的各种参数,输至电脑作备份;并标明该的编号有参数类型。
3、对长期停机的应每周开2、3次两小时以上。严格按维护说明书的要求和方法,更换电池,应选用高性能,高容量的电池。
4、在执行m51时,不能执行m30自动断电功能。经常停电的地区停电前供电部门应事先通知。
5、在出现p/s报警时需专职维修人员在场处理,严禁非专职人员随便修改参数。
通过以上各项措施可以预防参数丢失,虽然这种“死机”现象极少发生,且有偶然性, 但万一发生就会带来极大的损失,因此预防工作必须要做好。若一时不慎而丢失参数请及时与机 床厂家联络,再结合维护说明将备份参数输入,即可恢复运行。